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激光導航前移式叉車AGV是將叉車門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。
激光導航前移式叉車AGV采用先進激光導航技術，無需安裝反射板、磁條等，無需改造客戶現場?？删珳识ㄎ徊⒉嫒∝浳?，實現機臺到機臺、機臺到地面、地面到地面、以及疊放托盤等多種模式；配備動進叉車AGV中控系統，可實現多車調度、交通管制、與客戶系統對接等功能；24*7不間斷工作，運行靈活，高效省錢。
激光導航叉車AGV與傳統叉車的對比：
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傳統叉車 |
激光導航叉車AGV |
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基本尺寸 |
可定制 |
可定制 |
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性能 |
可定制 |
可定制 |
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駕駛方式 |
座駕、站駕 |
無人駕駛 |
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行駛安全 |
人員因素（疲勞、情感、技術） |
自動智能多重控制 |
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工作時間 |
8小時（人員因素） |
24小時 |
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使用環境 |
人員安全環境 |
多種環境 |
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維護 |
人員檢查維護 |
電腦自檢維護 |
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充電方式 |
手動、自動 |
手動、自動 |
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成本 |
人員薪資成本+叉車成本 |
叉車成本+軟件成本（配送） |
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管理效益 |
人員+設備管理（復雜低效） |
設備管理（簡單高效） |
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現場管理 |
9S標準不可控 |
9S標準化 |
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任務管理 |
人員分配 |
系統分配 |
產品特點：
精準定位：AGV叉車基于自主研發的激光核心算法，自動校正叉車安裝誤差，實現±10mm的重復定位精度
穩重底座：堅實寬大的底座及支撐腿大大加強了AGV叉車的穩定性，厚實的車體才能承載更多的重量
靈活多變：行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，可通過軟件隨時修改行車路線，且地面無需其他定位設施，維護方便
自主充電：支持自主充電，充電運行過程無需工作人員介入操作
自動避障：通過掃描障礙物，自動分辨障礙物的性質，將其分為靜止的物體，人，運動的物體，并對不同種類障礙物做出不同的反應動作，如：靜止物體（AGV叉車繞開）、人（AGV叉車語音提醒）；運動物體，AGV叉車等待同行。
多車調度：配合多叉車調度系統，可實現多臺自動叉車精準、高效、靈活的調度，助力工作效率達到最高，
安全防護：支持多種傳感器的安全防護，包括不限于激光，碰撞條、光電等，保證了激光叉車作業過程中人員和貨物的安全
應用環境：
激光導航前移式叉車AGV可適用于行業如汽車、機械、電子、CNC、紡織、輪胎、食品、倉庫、造紙、物流等多個行業，適用范圍廣泛。
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本體機種 |
動進激光導航前移叉車AGV |
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外觀尺寸 |
L3410*W1320*H2350 |
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控制方式 |
舵輪控制 |
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導航方式 |
激光導航 |
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走行方向 |
前進、后退、360°旋轉、自動進出電梯 |
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通訊功能 |
無線通訊(可選） |
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驅動方式 |
前輪驅動兼轉向 |
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驅動電源 |
DC24V |
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舉升方式 |
手動升降/電動升降 |
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舉升負載 |
300-1500KG（可定制） |
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走行速度 |
0-50m/min（可調節） |
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轉彎半徑 |
最小可達2060mm |
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導航精度 |
±10mm |
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工作方式 |
24小時 |
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爬坡能力 |
3-5度 |
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停止精度 |
±10mm |
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充電方式 |
手動充電 |
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蓄電池 |
免維護充電電池，連續放電次數>16000次 |
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安全感應范圍 |
0-5米可設置，緊急制動距離小于300mm |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
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使用環境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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安全防護 |
激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 |
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設計壽命 |
>10年 |
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